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5月20日，又一家无人驾驶矿卡服务商向港交所发起冲刺。踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）首次递交港股招股书，华泰国际担任独家保荐人。
在踏歌智行之前，已有数家矿山无人驾驶赛道的企业将上市目标锁定港交所。其中，博雷顿（01333.HK）于2025年5月挂牌上市；希迪智驾（03881.HK）则在2025年12月成功登陆港股，但上市首日即遭破发。此外，易控智驾于去年12月更新招股书，伯镭科技今年1月递交申请，目前均尚未获得港交所“入场券”。
踏歌智行成立于2016年，是国内首家在矿区部署无人驾驶技术的企业。作为矿山无人驾驶运输领域的服务商，公司自主研发的“车—地—云”矿山无人驾驶运输系统“旷谷”，由三大专有AI大模型基座驱动，涵盖端到端无人驾驶、多智能体调度与控制，以及设备全生命周期健康管理。
公司的矿山无人驾驶运输解决方案包括：配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案、面向第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案，以及智能运营及其他服务。
其中，配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案主要涉及通过与OEM紧密合作销售完全整合的无人驾驶矿用宽体车，以及地面协同设施及云控平台。在此交付模式下，公司的无人驾驶系统在制造阶段通过工厂安装整合纳入矿用宽体车，实现整车级交付。
从市场地位来看，踏歌智行属于行业中的重量级选手。
据灼识咨询数据，2025年，按收入计，公司在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场中排名第三，市场份额13.3%。截至2025年12月31日，部署公司解决方案并通过相关主管部门认证的智能矿山达14个，排名全国第一；同时，公司服务项目覆盖新疆、内蒙古、江西、广东及黑龙江等地，共计31个项目，按服务项目数量计排名全国第二；已交付并服务的无人驾驶刚性矿卡达114辆，排名全国第二。
此外，截至2025年12月31日，公司已完成114辆刚性矿卡的改装，在中国市场的份额超过30%。
踏歌智行高层的履历与经验同样令人印象深刻。创始人、董事长兼联席首席执行官余贵珍先生，现年51岁，为北京航空航天大学终身教授、博导，深耕汽车技术领域二十余年，拥有吉林大学本科、硕士及博士学位，并曾于清华大学从事车辆工程研究。他多次获得国家级科技奖项，主导重型矿卡无人驾驶核心技术的研发。
执行董事兼首席执行官周华，曾就职于华为与中兴通讯（000063.SZ）（00763.HK），在科技行业拥有超过20年经验。此外，公司执行董事兼首席运营官王纪福拥有北京理工大学工程力学学士、动力机械及工程博士学位，曾任职宇通客车（600066.SH），历任动力系统开发工程师、系统集成主管、商用车新能源技术部部长，并于2017年获郑州市政府认定为工程师。
在冲刺港股IPO之前，踏歌智行已是资本市场的“宠儿”。成立以来，公司完成多轮融资，投资方包括：国能基金管理、宝通科技（300031.SZ）、合肥国资委、横琴紫金、池州市国资委旗下的智行云创、皖通科技（002331.SZ）实控人黄涛、全景科技、北京航空航天大学旗下的北航资产等。企查查数据显示，踏歌智行最新估值达50亿元人民币。
从业绩表现来看，踏歌智行呈现出“收入高速增长、亏损收窄、盈利结构改善”的良好态势。
招股书显示，公司营收增长势头强劲：2023年至2025年，营收从1.90亿元（单位：人民币，下同）增至5.27亿元，复合年增长率达66.4%。2023年和2024年，公司毛利率分别为-24.8%和-45.5%，2025年成功转正，实现4.8%的毛利率，盈利结构明显改善。期内净亏损从3.13亿元收窄至1.64亿元，经调整非准则净亏损亦由2.56亿元缩减至1.04亿元，亏损幅度持续大幅收窄。
踏歌智行研发开支持续保持较高水平，但随业务规模扩大，运营开支占比显著下降。2023年至2025年，研发费用分别为8060.4万元、7017.6万元、5779.9万元，各年度占运营开支比例均接近50%；与此同时，运营开支占收入的比重从2024年的90.0%降至2025年的22.0%，运营效率大幅提升。
公司存在严峻的客户依赖症，于2025年，公司来自最大客户的收入占总收入比重为40.5%，来自前五大客户的收入占比则达88.2%。
踏歌智行正脚踏黄金赛道，据灼识咨询资料，中国矿山无人驾驶运输解决方案市场预计将从2025年的40亿元增加至2030年的309亿元，复合年均增长率高达50.7%。全球矿山无人驾驶运输解决方案市场预计将从2025年的86亿元增加至2030年的565亿元，其中中亚、非洲、澳洲及南美是主要增长地区。
关于港股上市募资所得款项的用途，踏歌智行计划用于：推动核心AI大模型算法等研发工作；提升公司在中国及海外的商业化能力；潜在投资及并购机会；以及补充营运资金及一般公司用途。
作者：遥远
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